Nacido en Cáceres en 1985, estudió en el conservatorio de su ciudad hasta finalizar el grado profesional. Realizó los estudios Superiores en el Conservatorio de Badajoz con la profesora Daniela Tudor.
Durante los dos años siguientes estudió con el maestro Yuval Gotlibovich en Barcelona hasta que en 2012 se marchó a Suiza para cursar estudios de máster en el prestigioso conservatorio de Lucerna, con la profesora Isabel Charisius (Cuarteto Alban Berg), Sylvia Zucker, e Igor Karsko.
En ese momento comienzó a viajar a Italia periódicamente para realizar un máster en perfeccionamiento con la profesora Danusha Waskiewicz, quien fue primer viola de la Filarmónica de Berlín. Ha realizado varios cursos de viola, música de cámara y orquesta, así como, clases magistrales en Alemania, Italia, Grecia, Suiza, Israel y toda la geografía española con destacados profesores, como: Diemut Poppen, Tatjana Masurenko, Gerard Caussé, Roberto Díaz, Igor Naidin, Wolfram Christ, Nils Moenkemeyer, David Quiggle, Thomas Riebl…
Durante sus estudios ha sido viola solista de la OJEX (Joven de Extremadura), de la Orquesta de Cámara y la Sinfónica del Conservatorio Superior de Badajoz, de la Orquesta de la Suiza Central y de la Luzerner Chamber Orchestra.
Ha tocado, entre otras, con la Camerata Schweiz, la Chamber Soloist Lucerne, la Junge Philharmonie Zentralschweiz, la OEX (Orquesta de Extremadura), la ROSS (Real Sinfónica de Sevilla) y la Orquesta de la Comunitat Valenciana (Orquesta de la Ópera). Ha sido profesor en el Conservatorio Profesional de Música «Hermanos Berzosa» de Cáceres y en el Conservatorio de Torrelavega (Cantabria).
Tanto como solista, como en música de cámara, ha colaborado con músicos como Robert Cohen, Alissa Margulis, Garth Knox, Yuval Gotlibovich, Raquel Castro, Priya Mitchell y Francisco López, entre otros.
En febrero de 2018, recibe un diagnóstico que le anuncia que debería dejar de tocar la viola irremediablemente. Desde entonces, forma parte de la Asociación FSHD Spain, y lucha de forma activa para la divulgación y la concienciación sobre su enfermedad, la distrofia muscular facioescápulohumeral, considerada enfermedad rara y que, a día de hoy, no tiene cura.
En septiembre de 2020 recibe de Enar Magnusson su nyckelharpa, instrumento que su condición sí le permite tocar. Desde entonces, se ha centrado en su estudio, sintiendo que todo su camino en la música le llevaba aquí.
Además de conciertos como solista y junto al pianista Manuel Burgueras y otros reconocidos músicos, Orozco es invitado para ofrecer charlas y conciertos en distintas universidades y colegios.
Es fundador y director del Festival Internacional de Música «Ciudad Monumental de Cáceres», que ya va por su sexta temporada en 2023.
De forma paralela a la música, Orozco es escultor profesional y tiene en Cáceres su propia escuela de escultura, el Estudio Arkham.
